Коммерческое предложение
Официальный дистрибьютор в странах Балтии и СНГ 
Справочник
G-код (NC-код)
G-код (NC-код) — условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением (ЧПУ). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980 года как стандарт RS274D. Комитет ISO утвердил G-код, как стандарт ISO 6983-1:2009, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-код обозначается как код ИСО 7-бит (ISO 7-bit). G-код кодировали на 8-мидорожечную перфоленту в коде ISO 7-bit (разработан для представления информации УЧПУ в виде машинного кода так же, как и коды AEG и PC8C), восьмая дорожка использовалась для контроля чётности.
Производители систем УЧПУ(CNC), как правило, используют софт управления станком, для которого написана (оператором) программа обработки в качестве осмысленных команд управления, используется G-код в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Структура программы
Программа, написанная с использованием G-кода, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (CR/LF) и имеет номер, за исключением первого кадра программы и комментариев. Первый (а в некоторых случаях ещё и последний) кадр содержит только один символ «%». Завершается программа командой M02 или M30. Комментарии к программе размещаются в круглых скобках, как после программных кодов, так и в отдельном кадре.
Порядок команд в кадре строго не оговаривается, но традиционно предполагается, что первыми указываются подготовительные команды (например, выбор рабочей плоскости), затем команды перемещения, затем выбора режимов обработки и технологические команды.
Подпрограммы могут быть описаны после команды M02, но до M30. Начинается подпрограмма с кадра вида Lxx, где xx — номер подпрограммы, заканчивается командой M17.
Сводная таблица кодов
Ниже представлен далеко не самый полный перечень g и m кодов и команд в чпу:
Основные (называемые в стандарте подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:
- Перемещение рабочих органов оборудования с заданной скоростью (линейное и круговое)
- Выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьба)
- Управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей
Подготовительные (основные) команды
| Коды | Описание |
|---|---|
| G00-G03 | Позиционирование инструмента |
| G17-G19 | Переключение рабочих плоскостей (XY, ZX, YZ) |
| G20-G21 | Не стандартизовано |
| G40-G44 | Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) |
| G53-G59 | Переключение систем координат |
| G80-G85 | Циклы сверления, растачивания, нарезания резьбы |
| G90-G91 | Переключение систем координат (абсолютная, относительная) |
Таблица основных команд
| Команда | Описание | Пример |
|---|---|---|
| G00 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) | G0 X0 Y0 Z100; |
| G01 | Линейная интерполяция | G01 X0. Y0. Z100 F200; |
| G02 | Круговая интерполяция по часовой стрелке | G02 X15. Y15. R5 F200; |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | G03 X15. Y15. R5 F200; |
| G04 | Задержка выполнения программы, способ задания величины задержки зависит от реализации системы управления | G04 P500; |
| G10 | Задать новые координаты для начала координат | G10 X10 Y10 Z10; |
| G15 | Отмена полярной системы координат | G15 X15. Y22.5; G15; |
| G16 | Полярная система координат (X радиус Y угол) | G16 X15. Y22.5 |
| G17 | Выбор рабочей плоскости X-Y | |
| G18 | Выбор рабочей плоскости Z-X | |
| G19 | Выбор рабочей плоскости Y-Z | |
| G20 | Режим работы в дюймовой системе | G90 G20; |
| G21 | Режим работы в метрической системе | G90 G21; |
| G22 | Активировать установленный предел перемещений (Станок не выйдет за их предел) | G22 G01 X15 Y25; |
| G28 | Вернуться на референтную точку | G29 G91 Z0 Y0; |
| G30 | Поднятие по оси Z на точку смены инструмента | G30 G91 Z0; |
| G40 | Отмена компенсации радиуса инструмента | G1 G40 X0. Y0. F200 |
| G41 | Компенсировать радиус инструмента слева от траектории | G41 X15. Y15. D1 F100 |
| G42 | Компенсировать радиус инструмента справа от траектории | G42 X15. Y15. D1 F100 |
| G43 | Компенсировать длину инструмента положительно | G43 X15. Y15. Z100. H1 S1000 M3 |
| G44 | Компенсировать длину инструмента отрицательно | G44 X15. Y15. Z4. H1 S1000 M3 |
| G49 | Отмена компенсации длины инструмента | G49 Z100 |
| G53 | Отключить смещение начала системы координат станка | G53 G0 X0. Y0. Z0. |
| G54-G59 | Переключиться на заданную оператором систему координат | G54 G0 X0. Y0. Z100. |
| G68 | Поворот координат на нужный угол | G68 X0 Y0 R45; |
| G70 | Цикл продольного чистового точения | G70 P10 Q15 |
| G71 | Цикл многопроходного продольного чернового точения | G71 P10 Q15 D0.5 UO.2 W0.5 |
| G80 | Отмена циклов сверления, растачивания, нарезания резьбы метчиком и т. д. | G80 |
| G81 | Цикл сверления | G81 X0 Y0. Z-10. R3 F100 |
| G82 | Цикл сверления с задержкой | G82 X0. Y0. Z-10. R3 P100 F100 |
| G83 | Цикл прерывистого сверления (с полным выводом сверла) | G83 X0. Y0. Z-10. R3 Q8 F100 |
| G84 | Цикл нарезания резьбы | G95 G84 M29 X0. Y0. Z-10. R3 F1.411 |
| G90 | Задание абсолютных координат опорных точек траектории | G90 G1 X0.5. Y0.5. F10 |
| G91 | Задание координат инкрементально последней введённой опорной точки | G91 G1 X4. Y5. F100 |
| G94 | F (подача) — в формате мм/мин. | G94 G80 Z100 |
| G95 | F (подача) — в формате мм/об. | G95 G84 X0. Y0. Z-10. R3 F1.411 |
| G99 | После каждого цикла не отходить на «проходную точку» | G99 G91 X10 K4; |
максимум 4 команды в кадре
Таблица технологических кодов
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
- Сменить инструмент
- Включить/выключить шпиндель
- Включить/выключить охлаждение
- Работа с подпрограммами
Вспомогательные (технологические) команды
| Код | Описание | Пример |
|---|---|---|
| M00 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт» на пульте управления, так называемый «безусловный технологический останов» | G0 X0 Y0 Z100 M0 |
| M01 | Приостановить работу станка до нажатия кнопки «старт», если включён режим подтверждения останова | G0 X0 Y0 Z100 M1 |
| M02 | Конец программы, без сброса модальных функций | M02 |
| M03 | Начать вращение шпинделя по часовой стрелке | M3 S2000 |
| M04 | Начать вращение шпинделя против часовой стрелки | M4 S2000 |
| M05 | Остановить вращение шпинделя | M5 |
| M06 | Сменить инструмент | T15 M6 |
| M07 | Включить дополнительное охлаждение | M3 S2000 M7 |
| M08 | Включить основное охлаждение. Иногда использование более одного M-кода в одной строке (как в примере) недопустимо, для этого используются M13 и M14 | M3 S2000 M8 |
| M09 | Выключить охлаждение | G0 X0 Y0 Z100 M5 M9 |
| M13 | Включить охлаждение и вращение шпинделя по часовой стрелке | S2000 M13 |
| M14 | Включить охлаждение и вращение шпинделя против часовой стрелки | S2000 M14 |
| M17 | Конец подпрограммы | M17 |
| M25 | Замена инструмента вручную | M25 |
| M97 | Запуск подпрограммы, находящейся в той же программе (где P — номер кадра, в случае примера переход осуществится к строке N25), действует не везде, предположительно — только на станках HAAS | M97 P25 |
| M98 | Запуск подпрограммы, находящейся отдельно от основной программы (где P — номер подпрограммы, в случае примера переход осуществится к программе O1015) | M98 P1015 |
| M99 | Конец подпрограммы | M99 |
| M30 | Конец программы, со сбросом модальных функций | M30 |
не больше одного кода в кадре
Параметры команд
Параметры команд задаются буквами латинского алфавита
Для фрезерных станков это дюймы в минуту (IPM) или миллиметры в минуту (mm/min),
Для токарных станков это дюймы за оборот (IPR) или миллиметры за оборот (mm/rev).
Источник
Описание G и M кодов для программирования ЧПУ (CNC) станков
На производстве, где работают различные станки с числовым программным управлением, используется множество различного программного обеспечения, но в большинстве случаев весь управляющий софт использует один и тот же управляющий код. Программное обеспечение для любительских станков, так же базируется на аналогичном коде. В обиходе его называют «G-код». В данном материале представлена общая информация по G-коду (G-code).
G-code это условное именование языка для программирования устройств с ЧПУ (CNC) (Числовое программное управление). Был создан компанией Electronic Industries Alliance в начале 1960-х. Финальная доработка была одобрена в феврале 1980-о года как RS274D стандарт. Комитет ИСО утвердил G-code, как стандарт ISO 6983-1:1982, Госкомитет по стандартам СССР — как ГОСТ 20999-83. В советской технической литературе G-code обозначается, как код ИСО-7 бит.
Производители систем управления используют G-code в качестве базового подмножества языка программирования, расширяя его по своему усмотрению.
Программа, написанная с использованием G-code, имеет жесткую структуру. Все команды управления объединяются в кадры — группы, состоящие из одной или более команд. Кадр завершается символом перевода строки (ПС/LF) и имеет номер, за исключеним первого кадра программы. Первый кадр содержит только один символ» %». Завершается программа командой M02 или M30.
Основные (в стандарте называются подготовительными) команды языка начинаются с буквы G:
- перемещение рабочих органов оборудования с заданой скоростью (линейное и круговое;
- выполнение типовых последовательностей (таких, как обработка отверстий и резьб);
- управление параметрами инструмента, системами координат, и рабочих плоскостей.
Сводная таблица кодов:
| Подготовительные (основные) команды / Коды | Описание |
| G00-G04 | Позиционирование инструмента |
| G17-G19 | Переключение рабочих плоскостей (XY, XZ, YZ) |
| G20-G21 | Не стандаризовано |
| G40-G44 | Компенсация размера различных частей инструмента (длина, диаметр) |
| G53-G59 | Переключение систем координат |
| G80-G84 | Циклы сверления, нарезания резьбы |
| G90-G92 | Переключение систем координат (абсолютная, относительная) |
Таблица основных команд:
| Код | Описание | Пример |
| G00 | Ускоренное перемещение инструмента (холостой ход) | G0 X0 Y0 Z100; |
| G01 | Линейная интерполяция | G01 X0 Y0 Z100 F200; |
| G02 | Круговая интерполяция почасовой стрелки | G02 X15 Y15 R5 F200; |
| G03 | Круговая интерполяция против часовой стрелки | G03 X15 Y15 R5 F200; |
| G04 | Задержка на P миллисекунд | G04 P500; |
| G10 | Задать новые координаты для начала координат | G10 X10 Y10 Z10; |
| G11 | Отмена | G10G11; |
| G15 | Отмена | G16G15 G90; |
| G16 | Переключение в полярную систему координат | G16 G91 X100 Y90; |
| G20 | Режим работы в дюймовой системе | G90 G20; |
| G21 | Режим работы в метрической системе | G90 G21; |
| G22 | Активировать установленый предел перемещений (Станок невыйдет за их предел). | G22 G01 X15 Y25; |
| G23 | Отмена | G22G23 G90 G54; |
| G28 | Вернуться на референтную точку | G28 G91 Z0 Y0; |
| G30 | Поднятие по оси Z на точку смены инструмента | G30 G91 Z0; |
| G40 | Отмена компенсации размера инструмента | G1 G40 X0 Y0 F200; |
| G41 | Компенсировать радиус инструмента слева | G41 X15 Y15 D1 F100; |
| G42 | Компенсировать радиус инструмента справа | G42 X15 Y15 D1 F100; |
| G43 | Компенсировать высоту инструмента положительно | G43 X15 Y15 Z100 H1 S1000 M3; |
| G44 | Компенсировать высоту инструмента отрицательно | G44 X15 Y15 Z4 H1 S1000 M3; |
| G53 | Переключиться на систему координат станка | G53 G0 X0 Y0 Z0; |
| G54-G59 | Переключиться на заданную оператором систему координат | G54 G0 X0 Y0 Z100; |
| G68 | Поворот координат на нужный угол | G68 X0 Y0 R45; |
| G69 | Отмена | G68G69; |
| G80 | Отмена циклов сверления | (G81-G84)G80 Z100; |
| G81 | Цикл сверления | G81 X0 Y0 Z-10 R3 F100; |
| G82 | Цикл сверления сзадержкой | G82 X0 Y0 Z-10 R3 P100 F100; |
| G83 | Цикл сверления сотходом | G83 X0 Y0 Z-10 R3 Q8 F100; |
| G84 | Цикл нарезание резьбы | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; |
| G90 | Абсолютная система координат | G90 G21; |
| G91 | Относительная система координат | G91 G1 X4 Y5 F100; |
| G94 | F (подача) — в формате мм/мин. | G94 G80 Z100; |
| G95 | F (подача )- в формате мм/об. | G95 G84 X0 Y0 Z-10 R3 F1.411; |
| G98 | Отмена | G99G98 G15 G90; |
| G99 | После каждого цикла не отходить на «подходную точку» | G99 G91 X10 K4; |
Таблица технологических кодов:
Технологические команды языка начинаются с буквы М. Включают такие действия, как:
Источник
Иммуноглобулин G и M при коронавирусе: что значит, показатели нормы, где сдать тест на ковид?
Иммуноглобулины, или антитела, Iq, – это особая категория гликопротеинов (белков), которые присутствуют на В-лимфоцитах и представляют собой мембрановидные рецепторы. Они также имеются в сыворотке крови и внутриклеточной жидкости. Эти растворимые молекулы способны очень быстро связываться с определенными типами частиц, называемых антигенами.
Что это значит
Иммуноглобулины q при коронавирусе – это защитные, специфические белки, которые синтезируются клетками иммунной системы в ответ на инфекцию. Начиная с 5-7 дня с момента заражения, в крови появляются антитела типа m, а еще через 10-14 дней – IqG. Последние сохраняются в организме до 1-1.5 лет.
Когда в крови большинства людей появятся иммуноглобулины джи (G), можно говорить о выработке коллективного (популяционного) иммунитета и постепенном завершении пандемии.
Анализ на иммуноглобулины m и g делают с помощью экспресс-тестов, которые показывают 3 варианта результатов:
- антитела отсутствуют – инфекции нет, либо с момента заражения еще не прошло 5 суток;
- обнаружены IqM – болезнь в активной стадии;
- в крови есть оба вида антител – инфекция идет на спад, или человек недавно перенес Covid-19.
Важно знать, что точность анализа на антитела к коронавирусу не стопроцентная, поэтому необходимы и другие тесты. В настоящее время ведутся поиски методов лечения и профилактики Sars-CoV-2 с применением иммуноглобулинов.
Референтные (референсные) значения
Референсные значения – это средний показатель количества антител, полученный во время массового тестирования здоровых людей. Чтобы определить, сколько появилось антител к коронавирусу, нужно сравнить численный показатель IqG конкретного пациента с его референсным значением. Чем больше эта разница, и выше уровень иммуноглобулина G, тем сильнее реакция организма на патоген.
Для Covid-19 референтное значение IqG=10.0, IqM=2.0.
Таким образом, за наличие либо отсутствие Ковида отвечает именно иммуноглобулин. IqM – это антитела острой фазы, а IqG – антитела длительной защиты от повторного заражения: они «запоминают» враждебные молекулы и не дают им распространяться в организме.
Результатов тестирования может быть 4:
Пример расшифровки
Если человек переболел коронавирусом, и у него начал формироваться иммунитет, то в бланке с результатами анализа будет указано:
Это приблизительные рандомные цифры, но они показывают, что увеличено значение иммуноглобулина G (больше 10.0) при сниженном уровне антител M (меньше 2.0).
Роль в работе иммунной системы
Человеческий иммуноглобулин помогает решить несколько задач, среди которых:
- предотвращение соединения клеточных рецепторов с вирусными «шипами». При Covid-19 слабое звено – фермент ангиотензин, с которым связываются вредоносные вирионы;
- снижение активности инфекции;
- замедление выхода новообразованных вирионов из клеток;
- повреждение и разрушение оболочек вирусных молекул, что в конечном итоге ведет к остановке их клонирования.
Стоит отметить, что важно не образование противовирусных антител само по себе, а их достаточное количество. В норме иммунитет вырабатывает адекватное число защитных иммуноглобулинов, и организм справляется с инфекционными агентами с минимальными затратами. То есть неприятных симптомов может не быть вовсе, или они слабовыраженные.
Если по какой-то причине иммунитет ослаблен, то антител появляется меньше, чем требуется. В результате Sars-CoV-2 почти беспрепятственно и быстро распространяется и вызывает масштабные поражения ткани легких. Такое развитие заболевания характерно для пожилых людей и лиц с хроническими патологиями.
С другой стороны, избыточный иммунный ответ в острой фазе болезни тоже несет в себе угрозу. Число клеток-защитников резко увеличивается, и они начинают погибать, провоцируя тем самым выход воспалительных веществ – цитокинов, агрессивно действующих на легкие. Из-за этого развивается пневмония, легочная ткань отекает, что может закончиться дыхательной недостаточностью.
Иммуноглобулины типа G – это самые распространенные защитные белки, количество которых составляет до 75%, или ¾ части плазмы. Они нужны для того, чтобы обезвредить вирусы и бактерии при повторном проникновении в организм. Именно IqG ответственны за адаптивный иммунитет.
Период активности: сколько «живут» иммуноглобулины
Этот вопрос пока остается открытым, поскольку до конца неясно, как долго сохраняется иммунитет к новому коронавирусному штамму. Но исследования в этой области активно ведутся, чтобы получить возможность предварительно дать оценку производимой вакцины и шансам повторного заражения.
Sars-CoV-2 – это мутировавшая разновидность Sars-CoV и Mers-CoV, более поздний представитель коронавирусного семейства. Эти штаммы известны как возбудители атипичной пневмонии и ближневосточного синдрома, появившиеся в 2002 и 2015 гг соответственно. Основываясь на данных, полученных во время этих вспышек, можно предположить, что иммунитет к Covid-19 сохранится в течение года-полтора.
В период пандемии 2020 наблюдались случаи рецидивов, когда переболевшие люди были инфицированы во второй раз. Назвать причину сложно, ведь это могло быть как неполное выздоровление после первого эпизода, так и низкое количество/дефект защитных антител.
Если сделать тестирование массовым, и проверить наличие антител у большинства граждан, то будет понятно, на какой стадии находится формирование популяционного иммунитета. А это, в свою очередь, позволит понять, когда можно ослабить ограничения, и снять карантин.
Кому нужно сдать анализ
Тест на иммуноглобулины назначается тем, кто недавно перенес коронавирусную инфекцию, включая ее бессимптомную форму. Его также делают пациентам с симптомами простуды и ОРВИ, сходными с проявлениями Covid-19.
Какие бывают тесты
Есть два вида анализов на иммуноглобулины М и Джи – «быстрые» и «медленные». К первым относятся экспресс-тесты, выдающие результаты за 10 мин, а время готовности вторых составляет 1-2 дня или больше в зависимости от лаборатории.
Чувствительность и специфичность экспресс-тестов приближается к 90%, поэтому они считаются довольно точными и позволяют выявить антитела именно к Covid-19. Однако в случае отсутствия иммуноглобулинов, то есть при отрицательном результате, нет стопроцентной гарантии того, что человек здоров. Антител может не быть, если с момента заражения не прошло пяти дней. Для подтверждения диагноза проводится определение коронавируса методом ПЦР – в мазках из носоглотки.
Максимально достоверную информацию можно получить, если сдать анализ дважды. Первый раз – при первичном обращении к врачу, второй – спустя 2 недели. Если уровень антител при повторной сдаче повышен как минимум вдвое, то можно с уверенностью говорить о коронавирусном заражении.
Где сдавать
Провериться на иммуноглобулины можно в коммерческих клиниках, например Гемотест, Инвитро, Медси, Хеликс. Для этого нужно позвонить по единому номеру телефона выбранной лаборатории и уточнить местонахождение ближайшего центра. Планируется также массовый выпуск тест-систем от Государственного научного вирусологического центра Вектор. Стоимость исследований составляет от 600 до 1900 руб.
Забор биоматериала занимает всего несколько секунд, вся процедура от оформления до проверки корректности личных данных на пробирке длится не более 10 минут.
Экспресс-тесты представляют собой, как правило, панели с двумя углублениями. В одно из них капают каплю крови из пальца пациента, а в другом высвечивается результат.
Чтобы ответить на вопрос о наличии антител, смотрят на количество полосок в окошке:
- одна – иммуноглобулины отсутствуют;
- две – болезнь находится в острой фазе;
- три – человек выздоравливает, организм поборол инфекцию.
Быстрые тесты могут выполняться вне лаборатории – в ходе приема у врача, в аэропорту и на дому. Для более полного обследования берут венозную кровь и исследуют образец иммуноферментным методом ИФА: к пробе добавляют меченые антигены, которые при связывании с антителами меняют ее оттенок.
Чтобы установить скорость образования иммуноглобулинов, сыворотка крови разбавляется физраствором, капли полученной жидкости помещают в емкости с реактивом. Затем подбирают концентрацию путем дальнейшего разведения, когда будет заметна реакция.
Советы тем, кто планирует сдать тест и ответы на вопросы
Идти сдавать анализ на иммуноглобулины можно только при отсутствии признаков простуды и ОРЗ, иначе в процедуре будет отказано. Обязательным условием является также исключение контактов с зараженными Covid-19 в последние 2 недели.
Если тесты показали «сомнительный» результат, исследование нужно повторить спустя 5-7 дней.
Кто дает направление на анализ?
Участковый терапевт, семейный врач, врач общей практики.
Какие анализы нужны, чтобы убедиться, что я действительно заражен, и ошибки нет?
Для максимально точного результата необходимо сделать тест ПЦР и сдать кровь на IqG и IqM.
Источник
Размеры трубной резьбы
Трубная резьба, чаще всего, используется для соединения трубопроводной арматуры. Угол профиля резьбы составляет 55°. Стоит учитывать, что размер трубной резьбы не является фактическим диаметром нарезки, этот размер указывает на диаметр проходного сечения стандартной трубы, на которой выполняется эта резьба. То есть, обозначение резьбы 1 дюйм означает, что внутренний диаметр трубы, на которой будет нарезана эта резьба составляет 25,4мм (возможно округление до 25мм).
Размер наружного диаметра трубной резьбы на 1 дюйм составляет 33,249 мм, среднего — 31,77, внутреннего диаметра резьбы — 30,291.
Размеры трубной цилиндрической резьбы по стандарту ГОСТ 6357-81 указаны в таблице.
Профиль трубной резьбы показан на рисунке.
Обозначение трубной цилиндрической резьбы
В условном обозначении трубной цилиндрической резьбы должно быть указано:
- буква G (указывает на то, что резьба трубная цилиндрическая)
- размер резьбы
- в случае если резьба левая — буквы LH
- класс точности
Пример обозначения трубной цилиндрической резьбы
Трубная резьба на 1/2 дюйма, с классом точности В обознается следующим образом:
Трубная цилиндрическая левая резьба на 3/8 дюйма класса точности А обозначается:
Длина свинчивания резьбы
Нормальная длина свинчивания N в обозначении резьбы не указывается, длина свинчивания L (длинная) указывается в миллиметрах.
Например трубная резьба на 3/4 дюйма с длиной свинчивания 40мм будет обозначаться:
Длины свинчивания L и N для трубных резьб указаны в таблице:
Обозначение трубной резьбы в соединении
Посадка в соединении трубной цилиндрической резьбы показывается дробью — в числителе указывается класс точности внутренней резьбы, а в знаменателе класс точности наручной резьбы.
Например, соединение деталей с трубной резьбой 1/4 класса точности А будет обозначаться:
Источник